1.负责自动驾驶端到端模型的研发和落地,包括感知端到端、规划端到端和全链路端到端模型;
2.开发端到端多任务高效训练和推理框架;
3.开发感知规划端到端自动化标注系统、数据挖掘系统以及评测系统,形成高效的数据闭环,不断提升模型性能;
职位要求:
1)有1年以上自动驾驶或机器人研发经验,熟悉端到端研发或部署经验者优先;
2)具有较强的模型开发能力,熟练使用至少一种深度学习算法框架;
3)熟悉当前主流的深度学习算法,具有扎实的AI理论能力和实践能力,包括不限于:目标检测、分割、跟踪、轨迹预测、意图预测、规划等任务