职责描述：

1、基于导航地图的的全局精细路径规划，拓扑级别的规划，车道级别的规划，包括巡线、换道、掉头等；
2、基于当前实时周边车道和障碍物数据的局部路径规划，设计符合交通规则的车辆路线，并且考虑周边障碍物实时关系，考虑车辆以及拖挂的运动学等；
3、参与地图与感知模块与路径规划的对接接口设计与联调；
4、参与路径规划模块的算法自动测试研发工作。
任职要求：
1）较强的C++/C#开发能力；
2）对机器人路径规划方向有1-2年的项目或者从业经验；
3）对路径规划有较强的理论基础，熟悉RRT，DWA等路径规划算法；
4）较强的自主学习和团队协作能力。