职责描述：负责制定自动驾驶系统决策规划算法研发、落地和迭代优化.包括但不限于：全局导航，实时路径规划，实时速度规划，地图方案制定，牵引车-挂车系统的规划等

任职要求：熟悉行业内前沿决策规划算法和成熟落地方案 2.  有根据实际系统需求、实际场景、实际车型制定合适方案的应变能力 3. 熟悉C/C++编程开发，具有良好的编程能力 4. 对规划算法有较强的理论基础，熟悉数值优化，采样，时空联合等规划算法 5.有带拖挂车辆规划经验者优先 6. 有预测相关经验者优先 7. 有深度学习、强化学习经验落地者优先 8. 熟悉控制算法有相关调试经验的优先