岗位职责：

1.负责自动驾驶规划控制算法的开发、优化和落地。

2.负责自动驾驶相关项目研发和交付。

3.自动驾驶仿真平台开发，提升仿真平台的能力，提升自动驾驶的开发效率。

任职要求：

1. 软件工程、车辆工程、电子信息工程、控制工程、应用数学、计算机视觉、机器学习、模式识别等相关专业统招硕士以上学历

2.拥有编写稳定、较好可读性且经过良好测试的 C++ 代码能力

3.熟悉ROS1 、ROS2通信架构

4. 熟悉常见运动规划算法，例如lattice、EMPlanner 、hybrid A*

5.熟悉最优化理论，能够使用相关开元算法库解决轨迹优化问题；

6.熟悉车辆动力学及运动学相关知识，熟悉LQR、PID相关控制算法